一次性注射器是一種常見的醫療器械，它因能夠有效避免交叉感染，得到廣泛的推廣和使用。一次性注射器主要由針筒和針管兩個部分組成，其中針管的缺陷對注射器的質量影響很大。產生針管缺陷的原因，主要是由于針管在制作過程中針尖部位可能產生的毛刺、針尖缺失等缺陷。

對于批量生產，依靠人工用目檢和或觸摸來檢測針尖缺陷一方面容易產生視覺疲勞，甚至劃傷手指，另一方面人工檢測效率低、易漏檢，難以保證產品質量，影響一次性注射器的生產效率。為了解決這個問題，我司為客戶設計開發了一次性注射器針尖外觀檢測系統。實際應用表明，該系統檢測速度快、精度高，具有很好的應用價值。

此視覺檢測機構主要由智能相機、鏡頭、光源組成。本系統中，主要的任務是獲取清晰的針尖輪廓，以便于跟設定值相比較。在背光照明方式下，光源均勻地從被檢測物體的背面照射，可以獲取高清晰的針尖輪廓；而在環形光照明方式下，能產生適合高反射物體的無方向、柔和的光。依據被測物體的實際情況且為了防止光源之間的干擾，設計了一套同時結合背光照明和環形光紅照明這兩種光源的照明子系統。

針尖在磨削加工完成后隨即進入到視覺檢測區域并定時觸發相機拍照，同時智能相機完成圖像處理和檢測，并輸出相應檢測信號到對應產線PLC。生產線PLC根據得到的信號，進行處理后，控制產線機構做相應動作（剔除NG品或者通過）。

一次性注射器針尖外觀常見缺陷，對比分析其特征可知，可以根據光源投射在針尖部位時的反光的特點來捕捉缺陷，并采用反光面積值的大小來界定缺陷的有無。采集到針尖圖像信息后，再進行灰度處理、位置修正、面積測量、二值化處理等。整個對針尖進行圖像模塊化流程處理的檢測結果。

基于機器視覺技術的一次性注射器針尖外觀檢測系統已成功投入到生產流水線上使用。運行數據顯示，該系統檢測時間范圍（單次“拍照+處理”總時間）在100-120ms，誤檢率不超過千分之五。

本項目的成功開發，解決了客戶人工檢測成本高、誤檢率高的難題，并有效保證了產品的質量，極大的提升了生產效率，有效的降低了客戶的管理及生產成本。