背景技術

日用化工的瓶子粘貼標簽，經常出現標簽的歪斜以及貼錯標簽，另外還有瓶蓋是否擰合到位。

設計理念

• 使用視覺系統對瓶子的正反面均進行標簽的偏移檢測；
• 使用視覺系統讀取二維碼標簽確認是否貼錯；
• 通過檢測瓶子的MARK點是否與瓶子的合膜線重疊判斷蓋子是否擰合到位。

設備能力

• 在運動中對產品進行檢測，通過延時觸發適應各類產品；
• 生產速度為2pcs/s。