項目背景

在日化行業，陣列式軟包產品裝箱自動化作業存在以下技術難點。

• 軟包產品及紙箱品種多，尺寸差異大，換產耗時，備用治具繁多。
• 陣列式來料，容易發生來料松散、缺包翻包等不穩定因素。
• 陣列式產品裝箱，空隙小，裝箱難容易壓壞紙箱。

技術理念

• 模塊化設計：可移動機器人模塊、可移動輸送機模塊。
• 快速換產：通用吸盤、智能換產程序。
• 自由組裝：可根據現場布局需要，機器人和輸送線模塊可擺放在不同位置工作。

核心功能

• 機器人: 中包堆垛的執行機構，采用小型6軸機器人，型號為UR10；
• 夾具：采用3套可快速更換真空吸盤，可以覆蓋目前產線所有產品；
• 輸送機構：可做空箱緩存，將完成裝箱產品快速送出；
• 機器人定位：采用快接鎖扣，將機器人與輸送帶固定在一起；
• 自由組合擺放：輸送線模塊和機器人模塊互相獨立，可選擇多種擺放位置滿足現場需要。

技術參數

• 產能：15次/min(每分鐘抓取15次送入裝箱內)。
• 紙箱長寬高范圍：長（30-56cm）x寬（20-36cm）x高（16-39cm）。

此套系統適用于多個行業。結構簡單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，維護費用低；機器人裝箱機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；操作可在控制柜屏幕上完成。替代工人進行操作，節省人力資源成本，達到減員增效！